變頻器是如何控制電機轉(zhuǎn)速的?變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 1. 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? 電機旋轉(zhuǎn)速度單位......
變頻器是如何控制電機轉(zhuǎn)速的?
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
1. 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變?
電機旋轉(zhuǎn)速度單位:r/min 每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示為rpm.
例如:2極電機 50Hz 3000 [r/min]
4極電機 50Hz 1500 [r/min]
結(jié)論:電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例
感應(yīng)式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適合通過改變該值來調(diào)整電機的速度。
另外,頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機,這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。
因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 電源頻率
p: 電機極對數(shù)
如果僅改變頻率而不改變電壓,頻率降低時會使電機處于過電壓(過勵磁),導(dǎo)致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時,電壓卻不可以繼續(xù)增加,最高只能是等于電機的額定電壓。
例如:為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半,把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz,這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V。
2. 當(dāng)電機的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時,其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣?
變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動。
電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時,這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動起動電流。而當(dāng)使用變頻器時,變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的,所以電機起動電流和沖擊要小些。
通常,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。
通過使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。
3. 當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時,電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低
通常的電機是按50Hz電壓設(shè)計制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(T=Te, P<=Pe)
變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。
當(dāng)電機以大于50Hz頻率速度運行時,電機負載的大小必須要給予考慮,以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。
舉例:電機在100Hz時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。(P=Ue*Ie)
4. 變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況
大家知道,對一個特定的電機來說,其額定電壓和額定電流是不變的。 如變頻器和電機額定值都是:15kW/380V/30A,電機可以工作在50Hz以上。
當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時,變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A。這時如果增大輸出頻率到60Hz,變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A,很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速。
這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢? 因為P=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩)。因為P不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。
我們還可以再換一個角度來看:電機的定子電壓 U = E + I*R (I為電流,R為電子電阻, E為感應(yīng)電勢) 可以看出,U、I不變時,E也不變。而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通),所以當(dāng)f由50-->60Hz時, X會相應(yīng)減小
對于電機來說,T=K*I*X(K:常數(shù), I:電流,X:磁通),因此轉(zhuǎn)矩T會跟著磁通X減小而減小。同時, 小于50Hz時,由于I*R很小,所以U/f=E/f不變時,磁通(X)為常數(shù),轉(zhuǎn)矩T和電流成正比。這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉(zhuǎn)矩)能力。并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)
結(jié)論:當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時,電機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小。
5、其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素
發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。
載波頻率:一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率,最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率,電機的電流不會受到影響,但元器件的發(fā)熱會減小。
環(huán)境溫度:就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值。
海拔高度:海拔高度增加,對散熱和絕緣性能都有影響。一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了。